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Dirty IoT tricks!

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Dirty IoT tricks! Cleuton Sampaio

Nvidia Jetson Nano

Primeiros passos

O Nvidia Jetson Nano é um kit de desenvolviento para aplicações IoT que utilizem Inteligência Artificial.

É um processador quad-core ARM com GPU Nvidia Maxwell embarcada. Eis as características:

CPU

64-bit Quad-core ARM A57 @ 1.43GHz

GPU

128-core NVIDIA Maxwell @ 921MHz

Memória

4GB 64-bit LPDDR4 @ 1600MHz 25.6 GB/s

Ele não vem com WiFi nem Bluetooth, e isso é muito importante!

Setup

Antes de mais nada, você vai necessitar dessas coisas para instalar e dar boot em seu Jetson Nano pela primeira vez:

Formate o cartão micro SD e instale o ubuntu da nvidia nele. Você pode formatar o cartão micro SD com o programa Etcher seguindo estas instruções.

Insira o cartão micro SD na parte de trás da placa, até fazer um “clique”:

Posicione o Jetson Nano sobre o suporte que vem na própria caixa e Conecte tudo e deixe a fonte micro USB para o final.

Pronto! Agora, você verá a tela da Nvidia e poderá configurar o Ubuntu nele:

Depois de configurar o Ubuntu está tudo pronto para você, embora ainda tenha que instalar algumas bibliotecas para funcionar tudo bem.

WiFi

Nem tente! Para começar, a fonte de 5V e 2A que você vai utilizar, não fornecerá intensidade suficiente para suportar muitos dispositivos, sendo melhor comprar uma fonte de 5V e 4A, com conector barrel jacket.

Em segundo lugar, teoricamente, qualquer WiFi dongle USB funcionaria com o Jetson Nano, porém, nem todos possuem drivers para processadores ARM, portanto, você terá que baixar e compilar o driver, o que é muito chato e desagradável.

Para começar, eu sugiro a próxima alternativa…

SSH

Seu Jetson Nano já vem com SSH Server e você pode utilizar um SSH client para programá-lo. É só anotar o endereço IP dele:

E conectar de qualquer outro dispositivo que esteja no mesmo roteador, seja cabeado ou WiFi. Por exemplo, eu conectei do meu iPad:

Se você chegou até aqui, parabéns! Conseguiu fazer seu Jetson Nano funcionar. Os próximos passos são:

  1. Instale o resto das bibliotecas (veremos no próximo post);
  2. Compre uma fonte de 5V e 4A com conector barrel jack;
  3. Se quiser processar imagens, compre uma câmera Raspberry PI;